Според структурата, во кои две категории може да се подели погонското вратило?

Структура на вратило на менувачот, класа на погонско вратило според неговото поле на примена, може да се подели во две категории: класа на вратило за погон на предните криви тркала и класа на вратило за погон на заоблени тркала. Погонското вратило на предното свиткување на тркалото е дебело, кратко тркало кое ја пренесува енергијата на предните тркала во средината на автомобилот. Тогаш погонското вратило е тенка и долга, генерално поделена на два дела, а во средината има универзален спој, кој се користи за поднесување на силата на поместување предизвикана од воланот и потпирањето на телото кога автомобилот работи.